薄型擺線針輪減速機-加茂精工企業(yè)-RV減速機

psr系列 -16
技術(shù)數(shù)據(jù)
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉(zhuǎn)角度
鋼性
固定輸入軸，擺線針輪減速機，在輸出軸加上扭矩，薄型擺線針輪減速機，輸出軸會產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角
可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，rv減速機，作出折線圖。
彈性系數(shù)=b/a
型號 速度比 動作損失 彈性系數(shù)
決定型號
很高輸入轉(zhuǎn)速 加速時瞬間扭矩
容許額定扭矩 瞬間很大扭矩
psr系列 -14
交叉滾子軸承計算
很大負(fù)載力矩載的計算
很大徑向負(fù)載
很大軸向負(fù)載
請確認(rèn)很大負(fù)載慣量 mmax≤mc 是否成立 徑向負(fù)載 軸向負(fù)載
容許的負(fù)載請參照下表。
型號 減速比 偏量 允許力矩負(fù)載 允許徑向負(fù)載 允許軸向負(fù)載
允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負(fù)載
是負(fù)擔(dān)在任何一個負(fù)載的情況下，而且滿足減速機時間壽命值。（徑向負(fù)載：lr lc=0 軸向負(fù)載：ls=0）
psr系列 -4-
產(chǎn)品用途舉例
腳踏式移動工具 探查機
多關(guān)節(jié)機器人 手臂型機器人
人形機器人 行走輔助裝置
看護類機械 與tcg系列的組合裝置
psr系列 -5-
式樣 型號 外形圖
差動減速機
型號
減速比
輸入軸對輸出軸的回轉(zhuǎn)方向 反方向 反方向 反方向
允許額定扭矩
加速扭矩峰值
瞬間很大扭矩
平均輸入轉(zhuǎn)速
很高輸入轉(zhuǎn)速
背隙
推薦電機容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動減速機型號表示
電機選擇型號
薄型擺線針輪減速機-加茂精工企業(yè)-rv減速機由加茂傳動科技（南京）有限公司提供。加茂傳動科技（南京）有限公司有實力，信譽好，在江蘇 南京 的減速機、變速機等行業(yè)積累了大批忠誠的客戶。公司精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善*理念將促進加茂和您攜手步入*，共創(chuàng)美好未來！同時本公司還是從事旋轉(zhuǎn)氣缸，氣動分度器，氣動分割器的廠家，歡迎來電咨詢。