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驅動器基本參數(shù)不對:一般為電流量設定過小,閉環(huán)步進電機廠家,電流量不能驅動器電機。電源線接觸不良現(xiàn)象:電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機自身的難題:電機軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號難題:脈沖信號不符驅動器的數(shù)據信號規(guī)定,如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號太低(如驅動器必須9v的脈沖信號,而出示的是3.3v)。
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對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控,傳回信號的產生裝置,步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,閉環(huán)步進電機,而必須使用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。驅動單元必須與驅動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的功率接口
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工作頻率如何,閉環(huán)步進電機多少錢,均利用高電壓uh供電來提高導通相繞組的電流前沿,而在前沿過后,閉環(huán)步進電機報價,用低電壓ul來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅動器的高頻性能,而且不必再串聯(lián)電阻rs,消除了附加損耗。高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號uh和ul,它們應保持同步,且前沿在同一時刻跳變,如圖所示。圖中,高壓管vth的導通時間tl不能太大,也不能太小,太大時,電機電流過載;太小時,動態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。(當這個數(shù)值與電機的電氣時間常數(shù)相當時比較合適)。
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