北京歐潤智能公司-Kollmorgen科爾摩根伺服電機

伺服電機
開關(guān)磁阻電機（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，都為凸*式，與*數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進電機結(jié)構(gòu)相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān)，調(diào)速范圍小，噪聲大，機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成）
直線電機（結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)軌等可作為二次導(dǎo)體，適用于直線往復(fù)運動；高速伺服性能好，功率因數(shù)和效率，恒速運行性能優(yōu)）
伺服電機
伺服電機與步進電機的性能比較
矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600rpm。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，kollmorgen科爾摩根伺服電機應(yīng)用，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，kollmorgen科爾摩根伺服電機作用，因此而得名——伺服系統(tǒng)。
伺服電機和變頻電機的共同點
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，kollmorgen科爾摩根伺服電機應(yīng)用，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的pwm方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。
變頻就是將工頻的50、60hz的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門*的各類晶體管（igbt，kollmorgen科爾摩根伺服電機，igct等）通過載波頻率和pwm調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p*對數(shù)）。
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