行車(chē)位置控制檢測(cè)-寶瑾測(cè)控技術(shù)(圖)

四、幾種定位方式應(yīng)用比較
?、機(jī)械碰觸開(kāi)關(guān):安裝在料倉(cāng)皮帶架旁邊，當(dāng)卸料小車(chē)走過(guò)來(lái)時(shí)就會(huì)碰到機(jī)械開(kāi)關(guān)，行車(chē)位置控制檢測(cè)，從而產(chǎn)生-個(gè)動(dòng)作送到rlc，說(shuō)明該機(jī)械到位置。斷點(diǎn)檢測(cè)，會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)。
②、接近開(kāi)關(guān)和機(jī)械碰觸開(kāi)關(guān)-樣。
③、旋轉(zhuǎn)編碼器:通過(guò)安裝在車(chē)輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)機(jī)車(chē)的位置，是一種相對(duì)定位的接觸工作方式。優(yōu)點(diǎn)是成本低，測(cè)距長(zhǎng)。缺點(diǎn)是車(chē)輪打滑，定位不，維護(hù)工作量大，使用一段時(shí)間后就要 重新改造機(jī)械結(jié)構(gòu)。適合用在非接觸位移檢測(cè)的位置，比如天車(chē)的吊鉤同步高度檢測(cè)。
④、激光:利用激光傳輸時(shí)間來(lái)測(cè)童距離的基本原理即通過(guò)測(cè)里激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來(lái)確定目標(biāo)距離，是一種連續(xù)非接觸位置檢測(cè)。優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高，安裝簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是測(cè)距相對(duì)短，*污染能。
電子磁尺定位系統(tǒng)特點(diǎn)與組件
產(chǎn)品綜合特點(diǎn)
(1)非接觸工作方式:非接觸工作方式，無(wú)滑脫和磨損等故障;
(2)位置檢測(cè):能夠連續(xù)地、*地檢測(cè)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車(chē)自
動(dòng)行走和全自動(dòng)操作;
(3)通信適用范圍廣: 通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間
電磁波便很難傳送，電子磁尺能實(shí)現(xiàn)通信;
(4)不受無(wú)管會(huì)管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍，輻射比工廠(chǎng)使用高頻無(wú)線(xiàn)電通信系統(tǒng)容許的級(jí)別低，不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用;
(5)兼容性好:施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，占空間小，不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀，不改變現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備;
(6)*干擾能力強(qiáng):使用交又扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，電磁發(fā)射1器與電子磁尺兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長(zhǎng)期可靠的工作;
(7)適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境:安裝在室外的電子磁尺電纜、電磁發(fā)射1器、始端箱、終端箱和段間箱采用
格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)主要包括三個(gè)部分:移動(dòng)站，格雷母線(xiàn)，固定站.移動(dòng)站安裝在運(yùn)礦車(chē)上，起到發(fā)射源信號(hào)的作用;格雷母線(xiàn)接收源信號(hào)并進(jìn)行信號(hào)的傳送，在傳送過(guò)程中將源信號(hào)轉(zhuǎn)換成格雷母線(xiàn)信號(hào);固定站就是控制站，它接收格雷母線(xiàn)信號(hào)，并將其進(jìn)過(guò)調(diào)理電路的處理轉(zhuǎn)換成格雷母線(xiàn)定位信號(hào)，之后再經(jīng)過(guò)msp430f149單片機(jī)的處理，將定位結(jié)果顯示出來(lái)并發(fā)出對(duì)運(yùn)礦車(chē)的控制信號(hào)，控制信號(hào)后傳送給驅(qū)動(dòng)電路，由驅(qū)動(dòng)電路來(lái)控制運(yùn)礦車(chē)的停止與啟動(dòng). 終通過(guò)格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)礦車(chē)在固定軌道上的規(guī)定位置完成卸料。
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