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步進電機失步（丟步）的原因和對策
步進電機可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。但由于步進電機不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當，也會容易出現(xiàn)步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置，武漢步進電機，讓工程師們很是苦惱。那么，自動化步進電機，步進電機失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？
步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析，步進電機價格，才能夠找出失步的*原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：
1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；
步進電機主要應用于中低速領域，其輸出的力矩會隨著電機轉速的提高而迅速減少，在應用時一定要注意在全速度段，電機的輸出的力矩都可以滿足應用的要求。我們可以選擇閉環(huán)電機扭矩會偏大些。
應用解析：
1、步進電機閉環(huán)的轉矩隨著轉速的增加而降低，即具備低轉速高扭力的特點，適合的轉速為500左右。而伺服電機是恒扭矩，但更適合2000轉或更高。
2、步進電機的控制精度要比伺服電機低大約10倍。
3、伺服電機的過載能力約為步進電機的3倍。
4、步進電機的平穩(wěn)性較差，特別是在低速時噪聲更明顯，而伺服電機運行一直是低噪音、平穩(wěn)的。
5、伺服電機的價格約為步進電機的3倍。
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據(jù)到會論壇的中國機器人工業(yè)聯(lián)盟理事長宋曉剛介紹，中國的機器人研主張步并不算晚，發(fā)端于上世紀70、80年代，但后期開展緩慢。如今，跟著中國工業(yè)經(jīng)濟晉級、人工成本的添加，特別是制造業(yè)的晉級變革，使得機器人的運用突飛猛進。
自2013年起，步進電機廠家，中國正式成為全球較大機器人商場，并堅持年均50%以上的增速。中國機器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數(shù)據(jù)閃現(xiàn)，將來10年，中國工業(yè)機器人商場將抵達6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機器人商場的;頭把交椅。
跟著商場催生的無量需要，中國機器人范疇的三大核心部件，即控制器、數(shù)字電機和減速機，其技術水平緩研發(fā)均獲得突破性開展，并完成小批量出產(chǎn)。
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