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IAI工業(yè)機器人-尚志市

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機器人的技術參數(shù)反映了機器人可勝任的工作、具有的操作性能等情況,是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。
1、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合,以及手指關節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機器人的自由度數(shù)一般等于關節(jié)數(shù)目。機器人常用的自由度數(shù)一般不**過5~6個。 2、關節(jié)(joint) 即運動副,允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構。 3、工作空間 機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域。其形狀取決于機器人的自由度數(shù)和各運動關節(jié)的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。
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