MS35711步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片

ms35711步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片是一款步進(jìn)電機(jī)控制器， 它使用外部 n 溝道 mosfet 來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個(gè)刷式直流電機(jī)。
ms35711支持全步進(jìn)到 1/256 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模式。通過(guò)使用自適應(yīng)消隱時(shí)間和包括自動(dòng)混合衰減模式在內(nèi)的多種不同的電流衰減模式，可實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
電機(jī)運(yùn)動(dòng)采用標(biāo)準(zhǔn)的 dir/step 控制方法。器件運(yùn)行通過(guò) 一 tssop38個(gè) spi 串行接口控制。 輸出電流（扭矩）、步進(jìn)模式、衰減模式和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能都可以通過(guò) spi 串行接口進(jìn)行編程。
ms35711步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片的主要特點(diǎn)：
pwm 調(diào)制微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器；
內(nèi)置 256 細(xì)分；
可選 step/dir 接口控制或者直接 pwm 控制接口；
直接 pwm 控制邏輯包括 in1,in2 控制和 en,ph 控制；
靈活的衰減模式；
spi 串行接口控制；
帶可選 bemf 輸出的堵轉(zhuǎn)檢測(cè)；
8v-55v 電源電壓范圍；
驅(qū)動(dòng)雙 n 功率管，預(yù)驅(qū)能力可調(diào)整；
完備的保護(hù)功能：過(guò)流保護(hù)，過(guò)熱保護(hù)，欠壓保護(hù)；
故障指示位。
ms35711步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片的應(yīng)用
辦公和工業(yè)自動(dòng)化；
機(jī)器人。