單點(diǎn)防撞-北醒-單點(diǎn)防撞方法

北醒激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)，你知道多少呢？
優(yōu)勢(shì)1、可以輸出距離信息
優(yōu)勢(shì)2、測(cè)距精度高
優(yōu)勢(shì)3、量程遠(yuǎn)
優(yōu)勢(shì)4、測(cè)距穩(wěn)定性高
優(yōu)勢(shì)5、體積小，單點(diǎn)防撞，易于安裝
北醒——生產(chǎn)、銷(xiāo)售單點(diǎn)激光雷達(dá)，我們公司堅(jiān)持用戶(hù)為上帝，想用戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，以誠(chéng)為本，講求信譽(yù)，以產(chǎn)品求發(fā)展，以質(zhì)量求生存，我們熱誠(chéng)地歡迎各位同仁合作共創(chuàng)*。
激光雷達(dá)成像原理
激光雷達(dá)是一種綜合的光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)發(fā)射接受激光束，單點(diǎn)防撞方案，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象與車(chē)的相對(duì)距離。目前常見(jiàn)的有16線(xiàn)、32線(xiàn)、64線(xiàn)激光雷達(dá)。激光雷達(dá)線(xiàn)束越多，測(cè)量精度越高，安全性越高。
多束激光線(xiàn)同時(shí)發(fā)射，并配合激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達(dá)點(diǎn)云。其中激光雷達(dá)的線(xiàn)束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，單點(diǎn)防撞方法，如下圖所示為禾賽64線(xiàn)激光雷達(dá)，單點(diǎn)防撞方案，其垂直方向較多有64根線(xiàn)，且視場(chǎng)范圍為：-25°~ 15°。旋轉(zhuǎn)速度決定了水平方向點(diǎn)云角分辨率，如：激光雷達(dá)掃描頻率為10hz，水平角分辨率為0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為360°/0.2°=1800點(diǎn)；若掃描頻率提高到20hz，此時(shí)角分辨率為0.4°，掃描點(diǎn)數(shù)也就減半，同樣目標(biāo)上的點(diǎn)云會(huì)更稀疏。
激光雷達(dá)車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)介紹
單點(diǎn)激光雷達(dá)快速發(fā)射出不可見(jiàn)激光束，遇到被測(cè)車(chē)輛后，光束返回至激光雷達(dá)，測(cè)得的都是不同的距離值。與攝像頭不同的是，這些距離值并不需要如同圖片識(shí)別般進(jìn)行深度處理。眾所周知，攝像頭需要在晚上補(bǔ)光，晚上拍攝的實(shí)際圖片并不如學(xué)術(shù)研究圖片中的“干凈”，大量噪點(diǎn)會(huì)讓識(shí)別圖片的過(guò)程非常艱難。相比來(lái)說(shuō)，依據(jù)不同距離值的數(shù)據(jù)模型，識(shí)別準(zhǔn)確率高，且檢測(cè)方式會(huì)簡(jiǎn)單很多。
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