智能協(xié)作機器人-曼科科技-智能協(xié)作機器人研發(fā)

工業(yè)機器人核心精密零部件
介紹工業(yè)機器人核心精密零部件：減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。減速器行業(yè)，智能協(xié)作機器人研發(fā)，我們不得不提這行業(yè)兩巨頭是nabtesco（帝人，也叫納博特斯克）和hamonica drive（哈默納科），智能協(xié)作機器人，業(yè)界俗稱（rv減速器和諧波減器）。他們幾乎壟斷了的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。目前市面上的大量應用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：rv減速器和諧波減速器。
工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的*運動參數(shù)的數(shù)量。機器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)量。常見機器人自由度數(shù)一般有5～6個。有些機器人還附帶有外部軸。分辨率是指機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的移動距離或轉(zhuǎn)動角度 。工作精度是指機器人重復到達某一目標位置的準確程度。工作載荷、工作空間、工作速度望文生義即可。
工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構(gòu)成，智能協(xié)作機器人生產(chǎn)，獲取內(nèi)部和外部的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。
內(nèi)部傳感器：用來檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間的角度）的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。
外部傳感器：用來檢測機器人所處環(huán)境（如檢測物體，距離物體的距離）及狀況（如檢測抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。
智能傳感系統(tǒng)的使用提高了機器人的機動性，實用性和智能化的標準，人類的感知系統(tǒng)對外部世界信息是機器人靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。
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