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agv無人運輸及調(diào)度系統(tǒng)
agv無人搬運車
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搬運機器人
一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種：
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備，配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設備上料（一般配備機械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負式。
機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協(xié)作式、固定機械臂配合背負式等。
其他情況，需要根據(jù)實際需求進行定制化設計。一般來說，機器人的導入會要求按上下料方式進行調(diào)整，設備需要與機器人進行交互。
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agv之所以能夠實現(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發(fā)展，目前能夠用于agv的導航/導引技術主要有以下幾種：
磁帶導引 （magnetic tape guidance）
與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，agv小車，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。
光學導引（optical guidance）
在agv的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，agv小車廠家，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。
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