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工業(yè)機器人分為直流和交流伺服電動機兩大類
工業(yè)機器人分為直流和交流伺服電動機兩大類，交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機，工業(yè)機器人廠家，目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。與直流系統(tǒng)相比，交流伺服電機具有高可靠性、散熱好、轉動慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點。因為無電刷和轉向器，故交流系統(tǒng)也成為無刷伺服系統(tǒng)，工業(yè)機器人，用于其中的電機是無刷結構的籠型異步電機和永磁同步型電機。
工業(yè)機器人主控計算機接到工作人員輸入的作業(yè)指令
工業(yè)機器人主控計算機接到工作人員輸入的作業(yè)指令后，首先分析解釋指令，確定手的運動參數。然后進行運動學、動力學和插補運算，后得出機器人各個關節(jié)的協(xié)調運動參數。這些參數經過通信線路輸出到伺服控制級，工業(yè)機器人銷售，作為各個關節(jié)伺服控制系統(tǒng)的給定信號。關節(jié)上的伺服驅動器將此信號d/a轉換后驅動各個關節(jié)產生協(xié)調運動。傳感器將各個關節(jié)的運動輸出信號反饋回伺服控制級計算機形成局部閉環(huán)控制，達到的控制機器人在空間的運動。
工業(yè)機器人直流伺服電機分為有刷和無刷電機：有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，工業(yè)機器人研發(fā)，通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合；
無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。
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